اختيار لغة البرمجة لشركة Siemens PLC

اضبط لغة البرمجة للمحرر

عندما يريد المستخدم إنشاء كتلة برنامج أو ملف مصدر ، يجب تعيين لغة البرمجة ونوع المحرر المستخدم لإنشاء الكتلة أو الملف المصدر في خصائص الكائن. يحدد هذا الإدخال المحرر الذي يتم تشغيله عند فتح الملف أو الملف المصدر.

إطلاق محرر

في مدير SIMATIC ، انقر نقرًا مزدوجًا فوق الكائن المقابل (كتلة ، ملف مصدر ، إلخ) ، أو حدد أمر القائمة تحرير > افتح الكائن ، أو حدد الزر المقابل في شريط الأدوات لبدء محرر اللغة المقابلة.

يمكن استخدام لغات البرمجة المدرجة في الجدول لإنشاء برامج S7. لاد ، FBD

يمكن أيضًا شراء لغات البرمجة الأخرى STL كحزم برامج اختيارية.

يمكنك اختيار سلسلة من طرق البرمجة المختلفة (منطق السلم ، مخطط كتلة الوظيفة ، جدول البيان ، اللغة عالية المستوى ، التحكم في التسلسل)

أو رسومات الحالة). يمكنك أيضًا اختيار ما إذا كنت تريد البرمجة في نص أو رسومات.

إذا لم تكن هناك أخطاء في كتلة البرنامج ، فيمكن التبديل بين منطق السلم ومخطط كتلة الوظيفة وجدول البيان. إذا تعذر تبديل بعض البرامج ، فسيتم عرضها في جدول البيان.

يمكن إنشاء كل كتلة برنامج من جدول البيان الخاص بالملف المصدر ، أو يمكن فك كل كتلة برنامج في الملف المصدر.

1. لغة برمجة منطق السلم (LAD)

يعتمد منطق سلم لغة البرمجة الرسومية على تمثيل مخطط الدائرة. يتم دمج العناصر الموجودة في مخطط الدائرة ، مثل جهات الاتصال المفتوحة عادةً وجهات الاتصال المغلقة عادةً ، في قسم البرنامج. يتكون جزء البرنامج من الكتلة المنطقية من برنامج واحد أو أكثر.

سلم مثال مقطع المنطق

يتم تضمين لغة برمجة منطق السلم في حزمة البرامج القياسية للخطوة 7. يتم إنشاء برنامج منطق السلم باستخدام محرر تزايدي.

2. لغة برمجة مخطط كتلة الوظيفة (FBD)

يستخدم مخطط كتلة وظيفة لغة البرمجة (FBD) رموز منطقية رسومية مشابهة للجبر البولي لتمثيل منطق التحكم. يمكن تمثيل بعض الوظائف المعقدة ، مثل الوظائف الحسابية ، مباشرة بواسطة المربعات المنطقية.

يتم تضمين لغة البرمجة FBD في حزمة البرامج القياسية للخطوة 7.

إنشاء برنامج بمحرر تزايدي بطريقة FBD

3. لغة برمجة جدول البيان (STL)

تمثيل آخر للغة البرمجة هو جدول البيان ، والذي يشبه لغة نص كود الآلة. كل بيان يتوافق مع خطوة في معالج وحدة المعالجة المركزية. يمكن أن تشكل العبارات المتعددة جزءًا من البرنامج.

يتم تضمين نوع لغة برمجة جدول البيان في حزمة البرامج القياسية للخطوة 7. في هذه اللغة ، يمكنك تحرير كتل S7 باستخدام المحرر التزايدي. في محرر التعليمات البرمجية المصدر ، يمكنك إنشاء ملفات مصدر برنامج STL وتجميعها لإنشاء كتل البرنامج.

4.s7 لغة البرمجة SCL

لغة البرمجة SCL (لغة التحكم المهيكلة) هي حزمة برامج اختيارية. إنها لغة نصية عالية المستوى محددة وفقًا لمعيار IEC 1131-3. إنها تشبه لغة كتابة باسكال. عند كتابة الدوائر والفروع الشرطية ، يكون استخدام تعليمات اللغة عالية المستوى أسهل من استخدام STL. لذلك ، يعد SCL مناسبًا لحساب الصيغة أو خوارزميات التحسين المعقدة أو إدارة كمية كبيرة من البيانات.

تمت كتابة برنامج S7 SCL في محرر الكود المصدري.

FUNCTION_ BLOCK FB20

VAR_ INPUT

END_ VAR

VAR_ IN_ OUT

END_ VAR

VAR

END_ VAR

BEGIN

IF IQ1 >10000 THEN

CONTROL = TRUE

END_ IF

END_ FUNCTION_ BLOCK

5. لغة البرمجة S7-الرسم البياني (التحكم في التسلسل)

لغة البرمجة الرسومية s7-graph هي حزمة برامج اختيارية ومناسبة لبرمجة التحكم المتسلسل. يتضمن إنشاء سلسلة من الخطوات المتسلسلة ، وتحديد محتوى كل خطوة ، وشروط التحويل بين الخطوات. يجب كتابة برنامج كل خطوة بلغة برمجة خاصة (على غرار جدول البيان) ، وشرط التحويل هو الإدخال في مبرمج منطق السلم (تبسيط لغة منطق السلم)

النسخة). يعبر الرسم البياني S7 عن التحكم في التسلسل المعقد بوضوح شديد ، وهو أكثر فعالية للبرمجة وتشخيص الأخطاء.

كتلة الجيل

باستخدام محرر الرسم البياني s7 ، سيتم إنشاء برنامج كتلة الوظيفة الذي يحتوي على وحدة التحكم في التسلسل. تحتوي كتلة بيانات الخلفية المقابلة على بيانات وحدة التحكم في التسلسل ، مثل معلمات FB وخطوات التسلسل وظروف التحويل. يمكن لمحرر الرسم البياني s7 إنشاء كتل بيانات الخلفية تلقائيًا.

ملف المصدر

يمكن أن تنشئ كتلة الوظيفة التي تم إنشاؤها بواسطة الرسم البياني s7 ملف مصدر نصي (ملف مصدر رسومات) ، والذي يمكن تجميعه وعرضه في وحدة تحكم التسلسل بواسطة لوحة المشغل (OP) أو عرض نص واجهة المشغل (TD).

لغة البرمجة S7 higraph (رسومات الحالة)

لغة البرمجة الرسومية S7 higraph هي حزمة برامج اختيارية ، يمكنها برمجة كل كتلة في البرنامج كرسومات حالة. تقسم هذه الطريقة مشروعك إلى وحدات وظيفية مختلفة ، ولكل وحدة حالات مختلفة. يجب تحديد شروط الانتقال للتبديل بين الدول المختلفة. يتم وصف الوظائف الموكلة إلى الدول وشروط الانتقال بين الدول بلغة مكبرة تشبه جدول البيان. تستخدم كل وحدة وظيفية رسمًا بيانيًا لوصف خصائص الوحدة. يتم تجميع رسومات المشروع بأكمله في مجموعات رسم. يمكن تبادل معلومات المزامنة لكل وحدة وظيفية بين الرسومات.

إن التمثيل الواضح لظروف الحالة لكل وحدة وظيفية يجعل برمجة النظام ممكنة وتشخيص الأعطال بسيطًا وسهلاً. على عكس الرسم البياني S7 ، يمكن أن تكون حالة واحدة فقط (في الرسم البياني S7: "الخطوة") نشطة في أي وقت في الرسم البياني S7. الأشكال التالية هي كيفية إنشاء أرقام الوحدات الوظيفية (على سبيل المثال).

يتم تخزين مجموعة الرسومات في مجلد "المصدر" ضمن برنامج S7 في ملف مصدر higraph. يمكن تجميع الملف المصدر في كتلة برنامج S7 في برنامج المستخدم.

يتم فحص البنية والمعلمات الرسمية عند الإدخال الأخير للرسم (عند إغلاق نافذة العمل). يتم فحص العناوين والرموز في وقت تجميع الملف المصدر.

6.s7 CFC لغة البرمجة

حزمة البرامج الاختيارية CFC (مخطط الوظيفة المستمر) هي لغة برمجة تربط الوظائف المعقدة عن طريق الرسومات.

تستخدم لغة البرمجة S7 CFC لتوصيل الوظائف المختلفة الموجودة. هناك العديد من الوظائف القياسية التي لا تتطلب برمجة المستخدم ، ولكن يمكن استخدام مكتبات البرامج التي تحتوي على كتل قياسية (مثل وظائف المنطق والحساب والتحكم ومعالجة البيانات). لا يتطلب استخدام CFC من المستخدمين إتقان معرفة البرمجة التفصيلية والخبرة في التحكم القابل للبرمجة. تحتاج فقط إلى العملية اللازمة والمعرفة التقنية للصناعة.

يمكن ربط كتل البرنامج التي تم إنشاؤها بواسطة المستخدمين وفقًا لرغباتهم الخاصة. طرق الاتصال مختلفة. إذا تم استخدام SIMATIC S7 ، فيمكن استخدام أي لغة من لغات البرمجة S7. إذا تم استخدام SIMATIC M7 ، فيمكن استخدام لغة برمجة C / C. يتم إنشاء البرنامج وتخزينه وفقًا لمخطط CFC. يتم تخزين هذه البرامج في مجلد "المخططات" ضمن برنامج S7. يمكن تجميع هذه المخططات في كتل S7 في برنامج المستخدم.

العنوان الأصلي: اختيار لغة البرمجة لشركة Siemens PLC

مصدر المقال: حساب WeChat الرسمي: Robotics وتطبيق الأتمتة PLC. مرحبا بكم في إضافة الانتباه! يرجى الإشارة إلى مصدر المقال.