Выбор языка программирования для ПЛК Siemens

Установить язык программирования для редактора

Когда пользователь хочет сгенерировать программный блок или исходный файл, язык программирования и тип редактора, используемые для генерации блока или исходного файла, должны быть установлены в свойствах объекта. Этот ввод определяет, какой редактор запускается при открытии блока или исходного файла.

Редактор запуска

В диспетчере SIMATIC дважды щелкните соответствующий объект (блок, исходный файл и т. д.) или выберите команду меню Edit > открыть объект или выбрать соответствующую кнопку на панели инструментов, чтобы запустить редактор соответствующего языка.

Языки программирования, перечисленные в таблице, могут использоваться для создания программ S7. Лад, FBD

STL Другие языки программирования также можно приобрести в качестве дополнительных пакетов программного обеспечения.

Вы можете выбрать ряд различных методов программирования (лестничная логика, функциональная блок-схема, таблица операторов, язык высокого уровня, управление последовательностью)

Или статусная графика). Вы также можете выбрать, программировать ли текст или графику.

Если в программном блоке нет ошибок, его можно переключать между релейной логикой, функциональной блок-схемой и таблицей операторов. Если некоторые программы не могут быть переключены, они отображаются в таблице операторов.

Каждый программный блок может быть сгенерирован из таблицы операторов исходного файла или каждый программный блок может быть декомпилирован в исходный файл.

1. Язык программирования лестничной логики (LAD)

Лестничная логика графического языка программирования основана на представлении принципиальной схемы. Элементы принципиальной схемы, такие как нормально разомкнутые контакты и нормально замкнутые контакты, объединены в разделе программы. Программная часть логического блока состоит из одной или нескольких программ.

Пример сегмента логики лестницы

Язык программирования релейной логики включен в стандартный пакет программного обеспечения шага 7. Программа релейной логики создается с помощью пошагового редактора.

2. Язык программирования функциональных блок-схем (FBD)

Блок-схема функций языка программирования (FBD) использует графические логические символы, подобные булевой алгебре, для представления логики управления. Некоторые сложные функции, такие как арифметические функции, могут быть непосредственно представлены логическими блоками.

Язык программирования FBD включен в стандартный пакет программного обеспечения шага 7.

Генерация программы с помощью инкрементального редактора в методе FBD

3. Язык программирования таблицы операторов (STL)

Другим представлением языка программирования является таблица операторов, которая похожа на текстовый язык машинного кода. Каждый оператор соответствует шагу в обработчике процессора. Несколько операторов могут образовывать программный сегмент.

Тип языка программирования таблицы операторов включен в стандартный программный пакет шага 7. На этом языке вы можете редактировать блоки S7 с помощью пошагового редактора. В редакторе исходного кода вы можете создавать и компилировать исходные файлы программы STL для создания программных блоков.

4.s7 SCL язык программирования

Язык программирования SCL (язык структурированного управления) является дополнительным программным пакетом. Это текстовый язык высокого уровня, определенный в соответствии со стандартом IEC 1131-3. Он похож на язык типа Pascal. При написании схем и условных переходов проще использовать его инструкции языка высокого уровня, чем STL. Поэтому SCL подходит для расчета формул, сложных алгоритмов оптимизации или управления большим объемом данных.

Программа S7 SCL написана в редакторе исходного кода.

FUNCTION_ BLOCK FB20

VAR_ INPUT

END_ VAR

VAR_ IN_ OUT

END_ VAR

VAR

END_ VAR

BEGIN

IF IQ1 >10000 THEN

CONTROL = TRUE

END_ IF

END_ FUNCTION_ BLOCK

5. Язык программирования S7-graph (управление последовательностью)

Графический язык программирования s7-graph является дополнительным программным пакетом и подходит для программирования последовательного управления. Он включает в себя создание серии последовательных шагов, определение содержания каждого шага и условий преобразования между шагами. Программа каждого шага должна быть написана на специальном языке программирования (по аналогии с таблицей операторов), а условие преобразования должно быть введено в программатор релейной логики (обтекание языка релейной логики).

Версия). S7-график очень четко отображает управление сложной последовательностью, что более эффективно для программирования и диагностики неисправностей.

Поколение блоков

С помощью редактора s7-graph будет сгенерирована программа функционального блока, содержащая контроллер последовательности. Соответствующий блок фоновых данных содержит данные контроллера последовательности, такие как параметры функционального блока, шаги последовательности и условия преобразования. Редактор s7-graph может автоматически генерировать фоновые блоки данных.

Исходный файл

Функциональный блок, созданный s7-graph, может генерировать текстовый исходный файл (графический исходный файл), который может быть скомпилирован и отображен в контроллере последовательности с помощью панели оператора (OP) или текстового дисплея интерфейса оператора (TD).

Язык программирования S7 higraph (графика состояния)

Язык программирования графики S7 higraph является дополнительным программным пакетом, который может программировать каждый блок в программе как графическое состояние. Этот метод делит ваш проект на разные функциональные блоки, и каждый блок имеет разные состояния. Условия перехода должны быть определены для переключения между различными состояниями. Функции, возлагаемые на состояния, и условия перехода между состояниями описываются расширенным языком, подобным таблице операторов. Каждый функциональный блок использует график для описания характеристик блока. Чертежи всего проекта сгруппированы в группы чертежей. Информацией о синхронизации каждого функционального блока можно обмениваться между графикой.

Четкое представление условий состояния каждого функционального блока делает возможным системное программирование, а также простую и легкую диагностику неисправностей. В отличие от графа S7, только одно состояние (в графе S7: «шаг») может быть активным в любой момент времени в графе S7 higraph. На следующих рисунках показано, как генерируются рисунки функциональных блоков (например).

Группа графики хранится в папке "source" в программе S7 в исходном файле higraph. Исходный файл может быть скомпилирован в программный блок S7 в пользовательской программе.

Синтаксические и формальные параметры проверяются при последнем вводе чертежа (при закрытии рабочего окна). Адреса и символы проверяются во время компиляции исходного файла.

6.s7 CFC язык программирования

Дополнительный программный пакет CFC (continuous function chart) представляет собой язык программирования, который соединяет сложные функции с помощью графики.

Язык программирования S7 CFC используется для подключения различных существующих функций. Существует множество стандартных функций, которые не требуют программирования пользователем, но могут использовать программные библиотеки, содержащие стандартные блоки (например, логические, арифметические, управляющие функции и функции обработки данных). Использование CFC не требует от пользователей глубоких знаний в области программирования и опыта в области программируемого управления. Только нужно иметь необходимые технологические и технические знания в отрасли.

Программные блоки, созданные пользователями, могут быть связаны по их собственному желанию. Способы подключения разные. Если используется SIMATIC S7, можно использовать любой из языков программирования S7. Если используется SIMATIC M7, можно использовать язык программирования C/C. Программа генерируется и сохраняется в соответствии со схемой CFC. Эти программы хранятся в папке "charts" программы S7. Эти диаграммы могут быть скомпилированы в блоки S7 в программе пользователя.

Оригинальное название: Выбор языка программирования для Siemens PLC

Источник статьи: Официальный аккаунт WeChat: приложение для автоматизации робототехники и ПЛК. Добро пожаловать, чтобы добавить внимание! Просьба указать источник статьи.