Hacer diagrama del circuito de conducción de motor escalonado

Hoy, encontré un motor paso a paso de 35mm en mi caja de prueba de MCU, y luego encontré el diagrama de circuito del circuito de conducción en los materiales de soporte, como se muestra en la figura

Déjame decirte el principio (solo como referencia): primero, la interfaz J18 se agrega al puerto IO del microordenador de un solo chip, y el 1234 conectado al motor paso a paso J19 son a, A1, B y B1 del motor paso a paso

Primero, 8550 está en un nivel bajo. Si el nivel de 1 de J18 es 0, entonces el tríodo V8 está en. Después de que V8 esté en, el nivel de 1 pin de J19 es 1

Al mismo tiempo, la corriente enciende el triodo V15 a R49. De acuerdo con el diagrama del circuito, los 2 pines de J19 están conectados al colector de V15, y los 2 pines y 1 pines de J19 están conectados

Un grupo de bobinas. Los Pasos 3 y 4 son un grupo de bobinas. Ahora el nivel de pin 1 es 1. La corriente fluye a través de un grupo de bobinas desde el pin 2 y fluye hacia el polo negativo a través del triodo V15.

Es decir, los triodos V8 y V15 son un grupo, V7 y V16 son un grupo, V10 y V17 son un grupo, y V9 y v18 son un grupo, por lo que los dos triodos comparten

La misma corriente puede hacer que el circuito sea más estable

Este es el principio de funcionamiento. Otros grupos de triodos son iguales. No sé para qué se usan R47 y R51, si alguien sabe

Solo dilo, te lo agradeceré. Lo que dije puede que no sea muy bueno. Puede rociar mucho Baidu según el principio del motor paso a paso, así que no lo presentaré

El siguiente es el proceso de producción;

Lo que necesitamos son estos triodos 8550 y 8050, resistencia (no se encuentra 1K), excepto que R47 y R51 usan 1,3 k, otros usan 820, aguja de fila, placa de orificio y un soldador

Luego instale las piezas en el tablero del agujero de acuerdo con el diagrama del circuito

El otro lado

Cableado

Si no hay suficiente espacio, corte la almohadilla por la mitad y luego suelda el cable

Algunos lugares no se pueden conectar, así que use jerséis, como este:

Hacer productos terminados

El otro lado

El motor utilizado es un motor paso a paso de cuatro cables de dos fases

Como se muestra en la figura

Lo anterior es solo mi propia experiencia. Si hay algún error, señalarlos abajo

El programa es el siguiente (ABC en el programa está conectado a una luz para juzgar si el programa se está ejecutando)

// Este programa es un controlador de motor paso a paso de cuatro fases de dos hilos

# Incluya

// *** Definición *******************************

Sbit A0 = P1 ^ 7;

Sbit A1 = P1 ^ 6;

Sbit B0 = P1 ^ 5;

Sbit B1 = P1 ^ 4;

Sbit Abc = P1 ^ 0;

// *** Ancho de pulso ***************************

Unsigned int = 375;

// *** Control de velocidad *****************************

Char sin firmar s = 2; /cambiar el valor de s para cambiar la velocidad. Cuanto mayor sea el valor, más lenta será la velocidad

//**********************************

Abc = 0;

Abc = 1;