Faire le diagramme du circuit de conduite du moteur à pas

Aujourd'hui, j'ai trouvé un moteur pas à pas de 35mm dans ma boîte de test MCU, puis le schéma de circuit du circuit de conduite dans les matériaux de support, comme le montre la figure

Permettez-moi de vous dire le principe (pour référence seulement): tout d'abord, l'interface J18 est ajoutée au port IO du micro-ordinateur à puce unique, et le 1234 connecté au moteur pas à pas J19 sont a, A1, B et B1 du moteur pas à pas

Premièrement, 8550 est à un niveau bas. Si le niveau de 1 de J18 est 0, alors la triode V8 est allumée. Après le V8, le niveau de 1 broche de J19 est 1

Dans le même temps, le courant allume la triode V15 via R49. Selon le schéma de circuit, les 2 broches de J19 sont connectées au collecteur de V15, et les 2 broches et 1 broches de J19 sont connectées

Un groupe de bobines. Les épingles 3 et 4 sont un groupe de bobines. Maintenant, le niveau de la broche 1 est 1. Le courant circule à travers un groupe de bobines de la broche 2 et s'écoule vers le pôle négatif via la triode V15.

Autrement dit, les triodes V8 et V15 sont un groupe, V7 et V16 sont un groupe, V10 et V17 sont un groupe, et V9 et v18 sont un groupe, donc les deux triodes partagent

Le même courant peut rendre le circuit plus stable

C'est le principe de fonctionnement. Les autres groupes de triodes sont les mêmes. Je ne sais pas à quoi servent R47 et R51, si quelqu'un sait

Dites-le, je vous remercierai. Ce que j'ai dit n'est peut-être pas très bon. Vous pouvez pulvériser beaucoup de Baidu sur le principe du moteur pas à pas, donc je ne vais pas l'introduire

Ce qui suit est le processus de production;

Ce dont nous avons besoin, ce sont ces triodes 8550 et 8050, résistance (1K n'est pas trouvé), sauf que R47 et R51 utilisent 1,3 k, d'autres utilisent 820, aiguille de rangée, plaque de trou et un fer à souder

Ensuite, installez les pièces sur le panneau de trou selon le schéma de circuit

L'autre côté

Câblage

S'il n'y a pas assez d'espace, coupez le tampon en deux puis soudez le fil

Certains endroits ne peuvent pas être câblés, alors utilisez des cavaliers, comme ceci:

Fabriquez des produits finis

L'autre côté

Le moteur utilisé est un moteur pas à pas à quatre fils biphasé

Comme le montre la figure

Ce qui précède n'est que ma propre expérience. S'il y a des erreurs, veuillez les signaler en bas

Le programme est le suivant (ABC dans le programme est connecté à une lumière pour juger si le programme est en cours d'exécution)

// Ce programme est un pilote de moteur pas à pas à deux fils à quatre phases

# Inclure

// *** Définition *******************************

Sbit A0 = P1 ^ 7;

Sbit A1 = P1 ^ 6;

Sbit B0 = P1 ^ 5;

Sbit B1 = P1 ^ 4;

Sbit Abc = P1 ^ 0;

// *** Largeur d'impulsion ***************************

Int i non signé = 375;

// *** Contrôle de vitesse ***************************

Char s non signé = 2;//changer la valeur de s pour changer la vitesse. Plus la valeur est grande, plus la vitesse est lente

//**********************************

Abc = 0;

Abc = 1;