Создание диаграммы цепи движения шагового двигателя

Сегодня я нашел 35-миллиметровый шаговый двигатель в своем тестовом боксе MCU, а затем нашел схему схемы привода в опорных материалах, как показано на рисунке.

Позвольте мне рассказать вам принцип (только для справки): во-первых, интерфейс J18 добавляется к порту ввода-вывода однокристального микрокомпьютера, а 1234, подключенные к шаговым двигателю J19,-это a, A1, B и B1 шагового двигателя

Во-первых, 8550 находится на низком уровне. Если уровень 1 J18 равен 0, то триод V8 включен. После того, как V8 включен, уровень 1 штыря J19 равен 1

В то же время ток включает триод V15 через R49. Согласно схеме, 2 контакта J19 подключены к коллектору V15, а 2 контакта и 1 контакта J19 подключены

Группа катушек. Штырки 3 и 4 представляют собой группу катушек. Теперь уровень штыря 1 равен 1. Ток течет через группу катушек от штифта 2 и течет к отрицательному полюсу через триод V15.

То есть триоды V8 и V15 являются группой, V7 и V16-группой, V10 и V17-группой, а V9 и v18-группой, поэтому эти два триода разделяют

Тот же ток может сделать схему более стабильной

Это принцип работы. Другие группы триодов одинаковы. Я не знаю, для чего используются R47 и R51, если кто-нибудь знает

Просто скажи, я буду благодарить тебя. То, что я сказал, может быть не очень хорошим. Вы можете распылить много Baidu по принципу шагового двигателя, поэтому я не буду вводить его

Ниже приводится производственный процесс;

Что нам нужно, так это эти триоды 8550 и 8050, сопротивление (1K не найдено), за исключением того, что R47 и R51 используют 1,3 k, другие используют 820, рядная игла, дырочная пластина и паяльник.

Затем установите детали на доску отверстия в соответствии с схемой

Другая сторона

Электропроводка

Если недостаточно места, разрежьте подушку пополам, а затем сварите проволоку.

Некоторые места не могут быть подключены, поэтому используйте джемперы, например:

Сделайте готовую продукцию

Другая сторона

Используемый мотор представляет собой двухфазный четырехпроводный шаговый двигатель

Как показано на рисунке

Вышесказанное-только мой собственный опыт. Если есть какие-либо ошибки, пожалуйста, укажите их внизу

Программа выглядит следующим образом (ABC в программе подключена к свету, чтобы судить, работает ли программа)

// Эта программа представляет собой двухпроводный четырехфазный шаговый двигатель

# Включают

// *** Определение *******************************

Sbit A0 = P1 ^ 7;

Sbit A1 = P1 ^ 6;

Sbit B0 = P1 ^ 5;

Sbit B1 = P1 ^ 4;

Sbit Abc = P1 ^ 0;

// *** Ширина импульса ***********************************

Без подписи int i = 375;

// *** Контроль скорости *********************************

Unsigned char s = 2; /измените значение s, чтобы изменить скорость. Чем больше значение, тем медленнее скорость

//**********************************

Abc = 0;

Abc = 1;